【行业深度】洞察2025：中国人形机器人市场规模及竞争格局（附市场规模、竞争格局等）

本文核心数据：中国人形机器人市场规模;中国人形机器人市场占比;中国人形机器人市场规模;企业市占率等

人形机器人的概述

人形机器人是指模仿人类外观和行为的智能机器人，具备与人类相似的躯干、头部、四肢等结构，并集成人工智能、高端制造、新材料等技术，能够执行行走、抓取、交互等任务。

人形机器人一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式(双足行走、双手协作等)的智能机器人。人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要具备非常强的感知计算能力。人形机器人更能适应于各类现实生活场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应，从而降低成本。

人形机器人产业链结构分析

人形机器人产业链上游为零部件及系统，包括执行器、感知、控制与交互等环节;中游为人形机器人研发及生产，包括本体生产的组装及测试，以及系统集成;下游为人形机器人应用场景，主要包括军事、工业、服务业等场景。

全球人形机器人市场分析：2025年上半年销量接近6500台

2025年是全球人形机器人商业化的关键元年。特斯拉计划在2025年生产数千台Optimus人形机器人。英伟达也积极推出人形机器人紧凑型计算机Jetson Thor，为机器人制造商提供基础OEM。当前，全球人形机器人发展形势较好，前瞻产业研究院调研数据，2024年全年全球人形机器人销量约1500台，预计2025年全年全球人形机器人销量可达1.24万台。根据2025年市场规模增速估算，2025年上半年全球人形机器人销量接近6500台。

中国人形机器人市场分析：2025年上半年销量超过4000台

中国人形机器人市场正展现出巨大的增长潜力，其应用领域不断拓展，从工业自动化到服务业，再到医疗、教育和家庭生活，人形机器人正逐渐成为这些领域的重要参与者。根据GGII数据显示，2024年中国人形机器人销量约800台，根据上半年中国人形机器人商业化情况估算，2025年上半年中国人形机器人销量超过4000台。预计2025年全年中国人形机器人销量达到7300台。

全球与中国人形机器人市场规模预测：到2030年达到10万台量级

全球人形机器人产业正进入技术驱动与商业化落地的关键阶段。2025年被视为“量产元年”。供给端方面，宇树科技、特斯拉、优必选等企业加速推进规模化生产，预计未来交付量将快速提升。渗透率方面，AI大模型、仿生关节与固态电池的应用，将推动机器人从工业场景向医疗、养老等服务领域拓展。

尽管人形机器人展现出的应用潜力十分广阔，但最终产品真正商业化后，产品技术是否能达到预期，市场接受度有多高都存在巨大的不确定性。前瞻结合GII数据进行保守预测，若人形机器人技术和产业应用能达到现阶段行业普遍预期，则2030年全球及中国人形机器人市场销量分别达到18.21万台、12.27万台。

中国人形机器人市场竞争格局：2025年上半年三家代表企业市占率总和接近80%

目前国内人形机器人行业主要企业有杭州宇树科技股份有限公司、深圳市优必选科技有限公司、智元创新(上海)科技有限公司等。

从竞争格局整体来看，人形机器人市场竞争集中度较高。2025年上半年，中国人形机器人市场CR3为79.63%，排名前三企业市场占有率分别为51.72%，16.86%，11.06%。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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