全球首列无人驾驶公交车上路运行，无人驾驶汽车量产还远吗？

2017年10月23日，由中国中车株洲研究所自主研发的全球首列智轨列车在"中国电力机车之都"株洲实现上路运行。智轨列车无需铺设有形轨道，可通过中央"大脑"精准控制列车行驶在既定虚拟轨迹上。

2017年10月底，由华为公司参与研发的新型公交车，将在深圳正式投入运营。据悉，这是我国最新研制的一种无人驾驶公交车。该车装有8个传感器、前置摄像头、厘米级高精度定位系统以及采用了高度智能化的第三代智能汽车技术。

2017年10月，百度公司董事长兼CEO李彦宏表示，百度正积极开发无人驾驶汽车，计划明年在中国发布一款全自动驾驶公共汽车。

随着时间的推移，汽车技术日新月异，无人驾驶时代正在朝我们走来，纵观国内外无人驾驶领域，中国已经成为第一个正式运行无人驾驶汽车的国家。

无人驾驶汽车领域：国际市场不甘落后

进入2017年10月以来，国际市场无人驾驶汽车领域也取得重大突破，如德国、英国和台湾等，他们分别将无人驾驶公共汽车投入试验运行：

图表1：不同地区无人驾驶汽车最新动态

资料来源：前瞻产业研究院整理

国际知名企业加紧布局无人驾驶汽车产业

无人驾驶的概念早在21世纪初就被提出，而受制于无人驾驶技术以及相应通信技术的发展进度而迟迟没有成为现实。但正是这一"愿景式"概念刺激了众多国际知名企业加紧在该领域的布局以及技术研发，从而也使得无人驾驶汽车逐渐由"梦幻"变成了"现实"！

图表2：国外知名企业无人驾驶汽车布局情况（一）

资料来源：前瞻产业研究院整理

图表3：国外知名企业无人驾驶汽车布局情况（二）

资料来源：前瞻产业研究院整理

国内无人驾驶汽车产业风起云涌

从国内无人驾驶汽车发展现状来看，虽起步晚，但作为"后起之秀"，在无人驾驶汽车产业的布局上仍显得"朝气蓬勃"，布局领域广、投资规模大是这一时期企业布局的最大特点。

图表4：国内企业无人驾驶汽车布局情况（一）

资料来源：前瞻产业研究院整理

图表5：国内企业无人驾驶汽车布局情况（二）

资料来源：前瞻产业研究院整理

无人驾驶汽车量产的关键--技术的不断突破

作为汽车产业延伸出的一个新兴高技术领域，无人驾驶汽车产业到目前为止仍没有实现量产，百度Apollo（阿波罗）计划提出将于2018年7月小批量产合作研发的无人驾驶微循环车，将在后续投入试运营。这将是国内首个实现量产的无人驾驶客车。但从其描述来看，仍是小批量生产。

而据笔者看来，无人驾驶技术的成熟度是无人驾驶汽车能否量产的最为关键的因素。从国内目前的发展状况来看，无人驾驶汽车仍属于前期投入阶段，从我国多数企业的布局情况来看，ADAS系统、传感器技术以及高精度地图是投入最多的领域。

ADAS系统逐渐成熟

ADAS是无人驾驶的第一步，实现无人驾驶需要先普及ADAS。作为辅助驾驶员进行汽车驾驶的系统，高级驾驶辅助系统（ADAS）可以大大提升车辆和道路的安全性，已逐步演化为发展最快的汽车应用领域之一。目前，我国各大进军无人驾驶汽车领域的传统车企均在ADAS系统的研发上投入了更多资金，已有大多数企业具有了更加成熟的ADAS系统，且已成功运用于无人驾驶汽车当中。随着各个企业对无人驾驶汽车领域投入的不断增大，ADAS系统的演进也将进入到更加高级的阶段。

传感器技术进入高速升级模式

无人驾驶汽车中使用的传感器技术主要有激光雷达、车载摄像头和毫米波雷达三项。目前，我国在汽车激光雷达和毫米波雷达传感器的技术方面仍落后于世界发达国家，而从无人驾驶汽车能够实现量产的步骤上看，传感器是无人驾驶汽车必须搭载的核心装备之一。随着众多企业进入到无人驾驶领域，对无人驾驶汽车传感器技术的研发投入方面也相应有很大增加，传感器技术水平提升指日可待。

2016年11月3日，工信部与湖北省签订《基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范》，武汉成为全国智能汽车与智慧交通应用示范城市之一，将会建一个3600亩的智能网联封闭试验场，还会建一个无人驾驶的"智慧小镇"。此次签约还将有助于汽车传感器领域企业的集聚，充分发挥集聚效应，促进产业发展与升级。

高精度地图群雄逐鹿

据前瞻产业研究院发布的《2017-2022年中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》显示，在高精度地图领域，百度、四维图新、高德以及易图通占据着近98%的市场份额。

四维图新

从2010年起开始研发并生产用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的地图，2012年正式发布ADAS地图数据，2014年其高精度地图的精度已经能达到19cm到20cm的水平。2017年底，可以支持至少20个城市的Level3级别的高精度地图；2019年，一方面完成Level3级别所有城市高精度地图的制作和采集，一方面开始Level4级别高精度地图的制作。

百度地图

目前，百度已建成了上海、北京和广东顺德三个高精度地区采集、生产基地，在高精度地图的技术水平上已经达到了L3级别。截止到目前，百度地图的采集车队总量为288台，其中具备高精度地图采集能力的车辆约40多台。

高德地图

高德地图已经实现了流程的在线化、自动化和产品的高精化。例如，高德能够利用大数据热力图发现道路数据的变化、自动下发及回传采集任务、对采集数据自动识别差分处理、增量更新实现小时级发布。同时，高德也实现了由专业采集车辆、行业车辆和社会化车辆组成的多级高精采集系统，通过智能云调度，高德能够实现最快速、最适宜的采集车辆组合、调派，对道路交通进行实时、快速的收集和反馈。

算法和芯片技术方面仍显不足

从国际情形看，国际芯片巨头英特尔早就开始布局无人驾驶汽车的算法和芯片技术，并收购Moileye打造芯片算法一体化；Google自己已经开发了TPU，用于CNN加速，地平线也在开发BPU。

而从国内半导体或者芯片厂商来看，针对无人驾驶汽车领域的算法和芯片技术布局鲜有提及，作为无人驾驶汽车技术的终极阶段，算法和芯片技术确实需要更多的投入去开发。

总之，随着国内外众多企业布局无人驾驶汽车产业步伐的加快，无人驾驶技术的升级速度将提升，无人驾驶汽车量产的速度也将不断提高，或许不用等到2020年。当然，无人驾驶汽车能否量产还要看其关键技术是否已进入到更加成熟的阶段。