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邀请演讲伺服系统一般由伺服驱动和伺服电机组成，其上游为电子元器件、永磁材料以及各类机械配件等行业，下游应用较为广泛，包括机床、纺织机械、工业机器人和电子制造等各类高端智能机械制造业。图表1：行业上下游关系图
资料来源：前瞻产业研究院整理
伺服系统行业所需的普通电子元器件、材料及配件等原材料生产技术较为成熟，产品供应充足，价格随市场供求关系及基础材料价格的变动而波动。但伺服系统行业所需的核心元器件（如IGBT、编码器）被国外企业垄断，主要依赖进口。
伺服驱动主要成本为材料费用，其中IGBT DSP芯片占总材料成本的50%以上，而IGBT模块是决定伺服驱动性能优劣的核心元器件。目前IGBT供应商主要有英飞凌、ABB、三菱、西门子、东芝、富士等，我国IGBT市场90%以上被外资企业占领，在短时间内IGBT实现国产化较为困难，因此伺服驱动的原材料成本下降空间较为有限。
图表2：伺服驱动成本构成
资料来源：前瞻产业研究院整理
伺服电机作为整个自动化系统的执行单元，通过电机的运转，完成速度和位置的精确控制。与普通电机不同的是，伺服电机需要将整个系统的位置、速度等信息，通过编码器反馈给控制器，从而使得控制器更加准确的对伺服电机进行控制。
伺服电机的主要原材料为编码器、硅钢、钕铁硼磁性材料等。其中编码器作为伺服电机的核心元器件之一，约占总成本的1/3。与IGBT类似，编码器的供应商大部分为国外厂商，尤其机器人上用的多圈绝对值编码器，严重依赖进口。
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