2026年全球外骨骼机器人行业发展现状 动力下肢主导，行业处于商业化起步阶段【组图】

行业主要上市公司：机器人（300024）、伟思医疗（688580）、美安医药（836163）等

本文核心数据：全球市场规模

——全球外骨骼机器人行业业务布局广泛

2024年动力类的外骨骼机器人占据84.2%的收入，受益于电机驱动辅助，支持复杂步态、楼梯攀登和负重携带。它构成了大多数康复协议和国防原型的支柱。被动式设备，如减轻下背部压力的弹簧支撑需求正以较高增速增长，深受物流公司的青睐，占比约为15.8%。

2024年，下肢产品占销售额的65.45%，在脊髓损伤和中风后步态再训练方面有强有力的临床证据支撑。ReWalk的楼梯启用型号在2025年获得美国食品药品监督管理局批准，将功能任务从平地行走扩展到多层导航，这一飞跃与重视家庭可达性的支付方产生共鸣。上肢产品线虽然市场份额小，但扩展更快，复合年增长率为27.41%，得益于外衣减少头顶装配中的三角肌负荷，并使中风幸存者能够练习伸手抓握动作。在肩关节角度上具有93.8%扭矩补偿的原型肘部支撑接近商业可行性，承诺在复杂工业循环和精细运动康复治疗期间减轻疲劳。

——全球外骨骼机器人领先者主要分布在发达地区

外骨骼机器人技术的全球领先者，主要分布在美国、日本、欧洲等发达地区，比如三家上市公司Ekso ionics、CYBERDYNE和ReWalk，它们已有20年及以上的技术沉淀。过去十至十五年中，技术扩散和创业企业推动了新一轮外骨骼机器人产业的发展热潮，新一批的进入者主要分布在中国、印度等国家。过去五年中，中国的外骨骼机器人创业公司在数量上增长较快，但仍处于早期阶段。

注：圆圈大小代表技术强度。

从企业分布来看，Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Lockheed Martin、Hocoma、Exo Atlet、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics、Rex Bionics和Wearable Robotics Srl是一些主要的市场参与者。代表企业主要分布在美国、加拿大、日本、韩国、法国、澳大利亚和中国大陆等地。全球外骨骼机器人市场代表企业区域分布如下：

——全球外骨骼机器人市场规模不断增长

全球的外骨骼机器人市场都还处于技术迭代和升级阶段，还未进入大规模量产阶段，历史数据市场规模整体较小。但各个国家政策的支持，为外骨骼机器人行业，特别是医疗康复外骨骼机器人产业发展提供了良好的环境；与此同时，国内外骨骼行业初创企业不断将新获得的融资投入技术研发，解决产品在人机交互等方面的问题，促进了行业产品的升级。

随着外骨骼机器人行业产品性能的提升和成本的下降，下游不断增长的需求将会刺激行业市场规模的不断增长；医疗康复领域外骨骼机器人产品的技术进步将会带动工业用外骨骼机器人及助力助行外骨骼机器人的产品迭代，外骨骼机器人的应用市场将会进一步拓展。根据GrandViewResearch的数据，2024年外骨骼机器人市场规模约为4.98亿美元。初步统计2025年全球外骨骼机器人市场规模达到6.9亿美元。

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