请问扫地机器人依据路径规划分类的市场产品比例各自占多少？依据导航系统分类的市场产品比例各自占多少？

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算法及导航技术的进步推动扫地机器人产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”转变。目前规划式产品主要引入SLAM算法（即时定位与地图构建或并发建图与定位），根据传感器不同，可主要分为LDS激光导航类（以激光雷达为传导器）和视觉导航类（以摄像头为传导器），其中激光类：通过激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化来实现定位，定位较为精准，但成本相对较高；视觉导航：搭载摄像头，以复杂的算法让机器人通过感知不同的光点组成的光学图像来进行定位，成本较低，但受光线条件影响明显，在高动态环境精度下降。目前扫地机器人市场中激光和视觉导航已成为主流配置，线上市场中单配置的激光类/视觉类扫地机器人零售额份额分别为44.8%（YOY+8.5pct）和15.7%（YOY+4.3pct），同比均提升明显。激光导航和视觉导航各有优劣，2019年已有厂商尝试将激光和视觉导航两类融合，目前产品份额占比相对较低（线上市场中仅占比2.7%）。

图表1:2019年1-11月扫地机器人线上分导航方式零售额份额及变化

资料来源：奥维云网前瞻产业研究院整理

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