并联机械手的现状？

自工业4.0改革后，工业设备技术和产品发展成熟，机器人自动化逐渐代替人力，而基于网络平台全球化，工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。这其中，机器人在工业4.0种扮演着举足轻重的角色，而传统的4、6轴串联机器人已比较成熟，每年的安装量在稳步增长；而近几年逐渐兴起的另一种机器人—并联机器人，正在开拓各行业的应用场景，每年的安装量在快速增长中。

据GGII数据统计，以中国大陆的市场为例，2014年并联市场销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，年均以50%的增速发展，因此初步预计2019年并联机器人市场约为5800台，机器人并联市场正当其时。

图表1：2014-2019年中国大陆并联机器人市场销量（单位：台）

从市场竞争格局来看，由于在该领域深入布局的外资厂商较少，近年来国产厂商呈野蛮生长态势，国产化率由2016年的45%提升到2018年的71%，可以说，国产厂商已逐步占据一定的市场主动权，但总体来看，目前中国并联机器人市场总体销量依然偏小，真正进入该领域的外资厂商偏少，目前尚未有年销量突破千台的厂商，市场格局尚未形成，下游行业渗透率偏低，在细分领域的应用需求待挖掘，从市场角度看，依然是蓝海市场。

图表2：2016-2018年国内并联机器人国产化率情况（单位：%）

2018年，我国并联机器人出货量排名前十的企业分别是ABB、阿童木、勃肯特、爱德普、芜湖瑞思、翼菲自动化、华盛控、川崎、李群自动化、若贝特。其中，阿童木在国内并联机器人企业中处于领先地位，但竞争力仍不及ABB，外资品牌在竞争中依然处于优势地位。