2017到2021年中国不同机构结构工业机器人销量市场份额占比怎么样的？

多关节机器人、坐标机器人、SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人和并联机器人均有不同的机械特性，因而适用于不同的工业场景。目前以6关节机器人为主，灵活度和精确度高。坐标机器人可以沿着直角坐标向XYZ三个方向移动，结构简单、胜在成本低廉。SCARA机器人有一个固定平台，可以在XY平面上自由移动，稳定性好，适合小负载的装配工作，此前占比较低，16年国内销售占比达到12%。并联机器人没有串联关节带来的累计误差，因此精确度高，且承重能力强。综合来看，从产品档次上说，多关节＞并联＞SCARA＞坐标机器人。在未来几年内，随着我国机器人产业链的布局完善，多关节机器人的比重将会进一步提升，而且新的机器人种类也将面世，打破甚至颠覆现有的细分产品格局。