古月居的文章

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  解构波士顿动力机器人（二）

  D古月居 • 2021-04-27 07:00

   

  在前述文篇《解构波士顿动力机器人（一）》中简述了BigDog的技术原理，然而“踹不倒”、在复杂地形行走的运动控制却是技术核心。本文将从Little Dog机器人为本体，分析运动...

  波士顿 机器人