【行业深度】洞察2025：中国四足机器人市场规模及竞争格局（附市场规模、竞争格局等）

本文核心数据：中国四足机器人市场规模;中国四足机器人市场占比;中国四足机器人市场规模;企业市占率等

四足机器人的概述

四足机器人，是基于仿生学，采用四条步行腿构成的四腿仿生机器人。四足机器人有着外形更易接受、普适陆地移动等优势。作为一种多足机器人，它比双足机器人承载能力强、稳定性好，比六足、八足机器人结构简单。可以用于军事物资运输、危险环境探测、教育和娱乐等领域，有着非常广阔的应用前景。

四足机器人产业链结构分析

四足机器人产业链上游为零部件及系统，包括旋转执行器、线性执行器、力传感器、视觉传感器、芯片、算法和系统、结构件及电池等环节;中游为四足机器人研发及生产，包括本体生产的组装、测试、系统集成与场景训练;下游为四足机器人应用场景，主要包括国防军事、电力巡检、应急救援、医疗、消费娱乐等场景。

全球四足机器人市场分析：2025年上半年销量超过4.4万台

全球四足机器人目前正处于技术突破与商业化加速的关键阶段，宇树科技、云深处等企业在消费级和工业级市场占据主导，其中消费级产品占出货量主要份额，而工业级机器人在电力巡检、应急救援等高价值领域快速渗透。

根据高工机器人产业研究所(GGII)发布的《2024年中国四足机器人行业发展报告》，2023年全球四足机器人市场销量接近3.4万台，同比增长76.86%，2024年同比增长66.02%。前瞻根据2024年市场规模增速测算，2024年全年全球四足机器人销量超过5.6万台;2025年上半年全球四足机器人销量超过4.4万台。

中国四足机器人市场分析：2025年上半年销量超过2.8万台

受益于技术进步，成本下降以及应用场景拓展等，近几年中国四足机器人行业高速发展。根据高工机器人产业研究所(GGII)发布的《2024年中国四足机器人行业发展报告》，2023年中国四足机器人市场销量超过1.8万台，同比增长76.92%，2024年同比增长87.74%。前瞻根据2024年市场规模增速测算，2024年全年中国四足机器人销量超过3.8万台;2025年上半年中国四足机器人销量超过2.8万台。

全球与中国四足机器人市场规模预测：2030年全球销量预计超过五十万台

未来，四足机器人将从“功能型工具”升级为“全场景智能伙伴”，随着具身智能、机器人技术及核心零部件的持续突破，以及机械臂的加载，四足机器人的整体性能将显著提升，使其在复杂地形适应性、自主决策能力、续航时长、任务执行能力等关键指标上有望实现跨越式提升。四足机器人将在军事、工业、家庭服务等领域形成规模化应用，成为具身智能的重要载体。GII数据显示，2025-2030年全球四足机器人销量复合增长率超过45%，中国四足机器人销量复合增长率超过50%。预计到2030年，全球与中国四足机器人市场销量分别达到61.51万台、43.62万台。

中国四足机器人市场竞争格局：2025年上半年三家代表企业市占率超过80%

目前国内四足机器人行业主要企业有杭州宇树科技股份有限公司、南京蔚蓝智能科技有限公司、杭州云深处科技有限公司等。

从竞争格局整体来看，四足机器人市场竞争集中度较高。2025年上半年，中国四足机器人市场CR3为85.17%，排名前三企业市场占有率分别为60.11%，19.58%，5.48%。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国具身智能机器人行业发展前景展望与投资机遇分析报告》

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