2022年中国桁架式机器人行业发展现状及市场规模分析 行业发展逐渐趋缓【组图】

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20 邱聪 • 2022-12-09 13:30:08  来源:前瞻产业研究院 E21806G0

行业主要上市公司:拓斯达(300607);机器人(300024);巨能股份(871478);昆机器人(833999)等

本文核心数据:全国桁架式机器人销量规模;全国桁架式机器人销售市场规模

中国桁架式机器人行业发展历程

根据国家市场监督管理总局和中国国家标准化管理委员会发布的《桁架式机器人通用技术条件》(GB/T 37415-2019)中的界定,桁架式机器人(gantry robot)是以笛卡尔直角或斜角坐标系配置的线性运动为主,以多自由度回转运动为辅,能够自动控制,可重复编程的多用途操作机。

在20世纪70-80年代期间,我国开始从事机器人基础理论的研究,在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展。在国内工业机器人领域,最早进行技术探索的就是桁架式(坐标)机器人领域,特别是小型坐标类机器人;到20世纪90年代,通过技术引进和自主研发相结合,国内桁架式机器人技术研发水平有了较大的提升;进入21世纪,我国桁架式机器人产业化逐渐成形,在经济增长和下游需求市场爆发的带动下,行业实现了快速增长。目前,我国桁架式机器人是国产率水平最高的工业机器人,国内桁架式机器人行业整体进入稳定发展阶段。

图表1:中国桁架式机器人行业发展历程

中国桁架式机器人市场供给分析

——国内桁架式机器人行业市场供给整体较为充分

从目前布局桁架式机器人的企业来看,除了新松机器人、拓斯达等上市企业外,大部分是中小型非上市企业;在细分产品布局方面,已经覆盖二、三及多轴,以及轻、中、重型负载的桁架式机器人,并且大部分企业均已实现自主研发。

图表2:中国桁架式机器人行业主要企业布局分析-1

图表3:中国桁架式机器人行业主要企业布局分析-2

根据中国机器人产业联盟资料,目前国产桁架式机器人销售市占率已超过80%,国内桁架式机器人市场供给较为充分。

图表4:2021年中国桁架式机器人行业销售市场国产化水平(单位:%)

中国桁架式机器人市场需求分析

——全国桁架式机器人销量增长逐渐趋稳

2014-2021年,全国坐标机器人(即桁架式机器人)销量呈现波动变化态势,在2017年达到最高点,之后有所下滑,2021年全国桁架式机器人销量呈现小幅回升,同比2020年增长1.8%,超过1.7万台。

图表5:2014-2021年中国桁架式机器人行业总销量变化趋势(单位:万台,%)

——全国桁架式机器人销售规模逐年下滑

2014-2017年,全国桁架式机器人销售额逐年增长,在2017年达到最大值,之后随着多关节机器人等其他高端工业机器人市场的崛起,桁架式机器人销售市场逐年下滑,2021年全国桁架式机器人市场销售规模下降至1.5亿元。由于桁架式机器人技术开发早、市场开发程度高,应用相对成熟,近年来市场需求逐渐饱和。

图表6:2014-2021年中国桁架式机器人行业销售额变化趋势(单位:亿元,%)

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