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从“刹车失灵”到“数据安全” 特斯拉到底怎么了?

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20 郑晨 • 2021-04-26 12:00:05  来源:前瞻产业研究院 E8381G0

2021年上海国际车展媒体首日,一位身穿“刹车失灵”字样T恤的女车主站在特斯拉展车车顶“维权”,事件引发了社会热议。特斯拉从“不妥协”到“向车主道歉”,从“刹车失灵”事件到“数据安全”热议,特斯拉到底怎么了?而特斯拉维权事件又暴露了我国智能汽车发展存在怎样的发展痛点?

1、特斯拉“刹车失灵”维权事件始末

2021年上海国际车展媒体首日,一位身穿“刹车失灵”字样T恤的女车主站在特斯拉展车车顶“维权”,引发社会热议;事件发生后,特斯拉的“傲慢”回应,引发了后续央媒、政府部门的介入;在“重压”之下,特斯特向车主道歉并于4月22日公开了女主交通事故事发前一分钟行车数据。

图表1:特斯拉女车主“维权事件”回顾

关于女车主维权的原因,是在2021年1月21,维权女车主的父亲驾驶一辆特斯拉Model3载着一家四口去旅游,在高速行驶过程中发生了交通事故,维权女车主称认为事故是由于特斯拉“刹车失灵”所导致,希望特斯拉能提供事故前半小时的完整行车数据,但特斯拉汽车销售服务(郑州)有限公司因担心数据被当事人用来炒作宣传造成不良影响,拒绝提供相关数据。因双方分歧较大,未能达成一致意见。

2、争议焦点一:电子机械刹车助力泵“失灵”?

除了此次上海车展“维权事件”之外,2020年特斯拉也因“刹车失灵”事故多次被新闻报道,刹车对于汽车行驶安全的重要性不言而喻,这不禁让消费者怀疑,特斯拉的刹车真的“失灵”了吗?特斯拉真的安全吗?

就维权女车主父亲行驶的特斯拉Modle3为例,特斯拉Model3的刹车系统由5部分组成。其中,大众的争议焦点在于电子机械刹车助力泵,源于2021年1月车主发生交通事故后,曾电话至4S店询问,而特斯拉工作人员回应称:刹车没有问题,只是助力泵没有工作而已。

图表2:特斯拉Model3的刹车系统构成

特斯拉Model3采用的电子机械刹车助力泵是博世iBooster线控刹车系统,这款刹车系统是独立于真空的机电式制动助力器,是德国博世公司为了混合动力与电动汽车而开发的一种新产品。

图表3:博世iBooster线控刹车系统

该刹车系统的工作原理是通过集成行程传感器检测制动踏板的动作,并将此信息发送给控制单元,优势之一在于“能量回收”,即能够将制动时产生的热能转换成机械能,并将其存储在电容器内,在使用时可迅速将能力释放的系统。

图表4:博世iBooster线控刹车系统主要性能指标

除了特斯拉使用了这款刹车系统,本田、蔚来、通用、大众、福特、保时捷等品牌也均使用了这款刹车系统,其中东风本田第五代CR-V也曾因刹车问题被召回,这是首款搭载博世第二代iBooster的国产车型。但综合来看,上述品牌未曾像特斯拉这样集中爆发过“刹车问题”。

图表5:使用了博世iBooster线控刹车系统的部分品牌

——观点一:或因特斯拉改写了博世算法所致

与传统燃油车使用的制动系统不同,在博世iBooster线控刹车系统中,制动意图的传递完全由电子控制。而博世公司相关人员回复称,博世iBooster线控刹车系统不会失效。根据相关人士分析,“刹车踏板的信号一般情况下是传递给整车控制器,再传递到iBooster控制器,但是在紧急状态下,刹车踏板的信号也可以直接传递给iBooster控制器”。

图表6:博世iBooster线控刹车系统的工作原理

而根据微信公众号“汽车电子与软件”的汽车工程师分析所述,由于博世iBooster线控刹车系统可定制化,而特斯拉大规模重新改写了博世关于ibooster和ESC的底层和上层控制软件算法,这一部分的软件,尤其是ABS控制,电磁阀控制,ESC与ibooster和驱动电机能量回收交互之间的控制算法,都被特斯拉“定制化”了,这就为刹车助力消失带来了隐患。

——观点二:或由踏板的错误使用而造成的

根据微信公众号“Halo Performance”援引美国交通部高速公路与运输安全管理局(NHTSA)的调查报告显示,NHTSA曾收到Brian Sparks先生的投诉,要求本局召回2012至2020年生产的所有Model3、S、X型车辆,原因是突然意外加速(SUA)。

历时一年的调查结果显示,没有发现支持车辆SUA缺陷或刹车失灵的证据,且在审查的每起事故中,都有证据表明事故是由踏板的错误使用而造成的。这与观点一所认为的“或因算法改写的软件问题”有所冲突。

图表7:美国交通部高速公路与运输安全管理局有关特斯拉车辆缺陷调查报告主要内容

——特斯拉马斯克:事故发生几率比普通车辆低10倍

自2018年10月起,特斯拉开始自愿发布季度安全数据,据其发布的数据显示,2018年三季度至2021年一季度,特斯拉车辆发生每1起交通事故的行驶里程均高于美国整体情况,马斯克指出,“在使用特斯拉自动驾驶后发生事故的几率比普通车辆低10倍”。

图表8:美国、特斯拉发生每1起交通事故的行驶里程对比(单位:万英里)

3、争议焦点二:行车数据是否真实?

结合上述分析,对于特斯拉的刹车是否真的“失灵”,在事件调查结果未公布以前,众说纷纭。而在4月22日下午,特斯拉向中国市场监管报记者提供了车辆发生事故前一分钟的数据,并作出一份文字说明:在车辆发生事故前的30分钟内,车辆有超过40次踩下制动踏板的记录,即特斯拉认为:刹车并未失灵。

图表9:特斯拉“维权事件”车主事故发生前30分钟的数据

但对于特斯拉的回应,维权车主一方面质疑数据的真实性,另认为特斯拉公布数据的行为侵犯了其隐私权。针对数据真实性问题,维权车主要求独立的第三方检测机构进行检测,还原真相。

图表10:维权车主对特斯拉公布数据的质疑点

目前,据中汽协方所述,针对自动驾驶数据的确权以及发生事故后车企公布数据的流程还没有明确的法律规定。针对新能源汽车、智能网联汽车的数据存储、记录的相关政策主要包括:《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》(GB/T32960.3)国家标准、《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南》(征求意见稿)等:

图表11:截止2021年4月末中国有关智能网联汽车数据记录、储存的主要政策、国家标准

然而,目前有关如何保证车辆数据的真实性和防篡改性的相关政策、法规并未出台,这是未来汽车产业面临的另一个重要挑战。

4、特斯拉“维权事件”带来的“鲶鱼效应”

——智能汽车发展痛点“暴露”

此次特斯拉“维权事件”的焦点不仅在于“刹车失灵”的真相,还暴露出我国智能汽车行业当前的发展痛点,例如,自动驾驶数据的安全问题、智能网联汽车的数据监管问题、智能联网汽车的第三方检测发展滞后问题等。

图表12:智能汽车行业因特斯拉“维权事件”所暴露的痛点

——理想汽车CEO李想:建议停止ADAS作弊车企生产销售资格

4月21日,理想汽车CEO李想在其个人微博发文建议政府监管部门就ADAS(高级驾驶辅助系统)和刹车失灵类问题提出如下监管要求:带有ADAS的车型必须标配行车记录仪;记录的时候画面必须同步显示ADAS是否运行;除了ADAS运行状态的显示,还要显示ADAS状态下的油门、刹车、转向等对应的基础工作状态,人类驾驶也显示这几个的工作状态。

图表13:理想汽车CEO李想:建议停止ADAS作弊车企生产销售资格所暴露的痛点

——中汽协:数据安全管理刻不容缓

4月22日,中汽协发布《安全第一,诚信为本 数据安全管理刻不容缓》一文,其中中汽协就“数据安全”问题,已建议采用基于区块链的多中心化数据治理模式,即利用区块链技术特有的数据防篡改、可溯源等特性,通过多方监管的手段有效维护数据的真实性;同时建议通过采用多中心化数据治理模式,进一步完善智能网联汽车的数据监管体系。

图表14:中汽协关于解决智能汽车“数据安全”问题的建议

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