收藏！《2021年全球机器视觉行业技术全景图谱》(附专利申请情况、专利竞争和专利价值等)

行业主要上市公司：目前国内机器视觉行业的上市公司主要有天准科技(688003)、美亚光电(002690)、精测电子(300567)、赛腾股份(603283)、矩子科技(300802)、先导智能(300450)、康鸿智能(839416)、劲拓股份(300400)等。

本文核心数据：机器视觉专利申请数量、机器视觉专利区域分布、机器视觉申请人排名、专利市场价值

全文统计口径说明：1)搜索关键词：机器视觉及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2021年8月20日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球机器视觉行业专利申请概况

(1)技术周期：处于成长期

2010-2020年，全球机器视觉行业专利申请人数量及专利申请量均呈现增长态势。整体来看，全球机器视觉技术处于成长期。

注：当前技术领域生命周期所处阶段通过专利申请量与专利申请人数量随时间的推移而变化来分析。

(2)专利申请量及专利授权量：2020年专利数量及授权量均有所下降

2010-2020年全球机器视觉行业专利申请数量呈现逐年增长态势，2020年全球机器视觉行业专利申请数量为3325项。

在专利授权方面，2010-2018年全球机器视觉行业专利授权数量逐年缓慢增长，2019年开始出现下降趋势，2020年全球机器视觉行业专利授权数量为999项，授权比重仅为30.05%。

2021年1-8月，全球机器视觉行业专利申请数量和专利授权数量分别为625项和42项，授权比重为6.72%。截止2021年8月19日，全球机器视觉行业专利申请数量为15543项。

注：①专利授权率表明申请的有效率以及最终获得授权的提交申请成功率。

②统计说明：如果2012年专利申请在2014年获得授权，授予的专利将在2012年专利申请中显示。

(3)专利法律状态：“审中”数量最多

目前，全球机器视觉大多数专利处于“审中”和“有效”状态，两者机器视觉专利总量分别为8816项和6547项，占全球机器视觉专利总量的57%和42%。PCT制定期内的机器视觉专利数量为180项，占全球机器视觉专利总量的1%左右。

(4)专利市场价值：总价值为11.41亿美元，3万美元以下专利数量较多

目前，全球机器视觉行业专利总价值为11.41亿美元。其中，3万美元以下的机器视觉专利申请数量最多，为1.06万项;其次是3万-30万美元的机器视觉专利，合计专利申请量为3274项。3百万美元以上的机器视觉专利申请数量最少，为4项。

统计口径：按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。

2、全球机器视觉行业专利技术类型

(1)专利类型：发明专利占比高达77.12%

在专利类型方面，目前全球有11987项机器视觉专利为发明专利，占全球机器视觉专利申请数量最多，为77.12%。实用新型机器视觉专利和外观设计型机器视觉专利数量分别为3354项和204项，分别占全球机器视觉专利申请数量的21.58%和1.31%。

(2)技术构成：第一大技术占比超过20%

从技术构成来看，目前“G06T7图像分析[2017.01]”的专利申请数量最多，为2792项，占总申请量的22.94%。其次是“G06K9 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置(用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K11/00;语音识别入G10L15/00)〔1，7〕[2006.01]”，专利申请量为2349项，占总申请量的19.30%。

(3)技术焦点：十大热门

全球机器视觉前十大热门技术词包括位置信息、图像采集、视觉检测、图像识别、测量的方法、检测系统、双目视觉、机器人、控制系统、自动化。进一步细分来看，机器视觉技术热门词包括机器视觉、图像数据、图像处理、定位方法、识别方法、检测方法、检测装置、监测设备、单目视觉、双目立体视觉、控制器、处理器等。具体情况如下：

注：旭日图内层关键词是从最近5000条专利中提取。外层的关键词是内层关键词的进一步分解。

(4)被引用次数TOP专利：

自参考跟踪(专利号：US6757068B2)和用于机器视觉系统的集成LED照明系统(专利号：US6871993B2)是被引用次数最多的两大机器视觉专利，两者被引用次数均超过250次。其它被引用次数前十大专利如下所示：

3、全球机器视觉行业专利竞争情况

(1)技术来源国分布：中国占比最高

目前，全球机器视觉第一大技术来源国为中国，中国机器视觉专利申请量占全球机器视觉专利总申请量的78.70%;其次是美国，美国机器视觉专利申请量占全球机器视觉专利总申请量的14.20%。日本和韩国排名第三和第四，机器视觉专利申请量占比分别为1.05%和1.02%。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

(2)中国区域专利申请分布：广东最多

中国方面，广东为中国当前申请机器视觉专利数量最多的省份，累计当前机器视觉专利申请数量高达2429项。江苏当前申请机器视觉专利数量超过2000项。中国当前申请省(市、自治区)机器视觉专利数量排名前十的省份还有北京、浙江、上海、湖北、山东、四川和安徽。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

(3)专利申请人竞争：华南理工大学夺得桂冠

全球机器视觉行业专利申请数量TOP10申请人分别是华南理工大学、浙江大学、广东工业大学、大连理工大学、广东奥普特科技股份有限公司、华中科技大学、浙江工业大学、南京航空航天大学、北京航空航天大学和康耐视公司。

其中，华南理工大学机器视觉专利申请数量最多，为198项。浙江大学排名第二，其机器视觉专利申请数量为117项。

注：未剔除联合申请数量。

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